榮譽榜

105年度傑出機器人工程獎章

獲獎人:羅仁權

現職:國立台灣大學電機系何宜慈講座教授暨終身特聘教授;智慧機器人及自動化國際研究中心主任

最高學歷:德國柏林工業大學電機工學博士

 
 


105年度青年機器人工程獎


獲獎人:林顯易

現職:國立台北科技大學自動化科技所副教授

最高學歷:美國普渡大學電機與電腦工程博士

獲獎人:盧聰勇

現職:瞻營全電子股份有限公司機器人事業部經理

最高學歷:德霖技術學院機械工程系

 
 


105 年度博士論文獎   獲獎名單

佳作獎

姓名

指導教授

畢業學校

論文題目

王忍忠

蔡清池

國立中興大學電機工程學系

小型無人直升機群之分散式智慧型編隊控制Intelligent Distributed Formation Control of Small-Size Unmanned Helicopters


105 年度碩士論文獎   獲獎名單

特優獎

姓名

指導教授

畢業學校

論文題目

賴宥澄

翁慶昌

淡江大學電機工程學系

七自由度冗餘機械手臂的系統開發與運動控制設計System Development and Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator


優等獎

姓名

指導教授

畢業學校

論文題目

楊武德

林沛群

國立臺灣大學機械工程學系機械工程學系

雙機械手臂自我校正與協同操作Self-calibration and manipulation coordination in a dual-arm robot

陳彥碩

蔡清池

國立中興大學電機工程學系

網路式異質全方位輪型多機器人之智慧分散無碰撞協同編隊控制Intelligent Distributed Collision-Free Consensus Formation Control for Uncertain Networked Heterogeneous Omnidirectional Multirobots with Three Swedish Wheels


佳作獎

姓名

指導教授

畢業學校

論文題目

張烜睿

林顯易

國立台北科技大學自動化科技所

智能變壓器插件系統An Intelligent Robotic Transformer Insertion System

李維韜

劉彥辰

國立成功大學機械工程所

基於覆蓋控制之雙向人機遠端遙控系統Bilateral Teleoperation System in Human-Swarm Interaction with Coverage Control

蔣瑋軒

陳達仁

國立台灣大學機械工程研究所設計組

具有線性及接地調整方式之可變負重之靜平衡鉸接式平面操作器之設計Design of Planar Various-Payload Balanced Articulated Manipulators with Actuated Linear Ground-Adjacent Adjustments


其他得獎人照片:






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